Regelungstechnik (E-Book)

Regelungstechnik: Die Grundlagen für das Bachelorstudium

Regelungstechnische Lösungen sind in der Technik überall dort gegenwärtig, wo entweder instabile Systeme zu beherrschen sind oder technische Vorgänge automatisch und kontrolliert ablaufen sollen. Deshalb spielt die Regelungstechnik bei intelligenten Lösungen eine entscheidende Rolle.

Das Buch beschreibt die Grundlagen der Regelungstechnik. Es werden dynamische, lineare und zeitinvariante Systeme erläutert. Dabei ermöglicht die Beschreibung dieser Systeme im Frequenzbereich und Laplace-Bildbereich einen effizienten Reglerentwurf. Die Regelkreisbetrachtungen und Reglerentwurfsverfahren werden an praxisrelevanten Strecken demonstriert. Die experimentelle Analyse von Strecken liefert die Systemparameter zur praktischen Auslegung. Zudem führt der Autor in Stabilitätsbetrachtungen und Optimierungskriterien ein.

Für ein Verständnis der Regelungstechnik sind solide Grundkenntnisse in Ingenieur-Mathematik und allgemeiner Physik von Vorteil. Spezifische Grundkenntnisse zu den einzelnen regelungstechnischen Themen sind jedoch nicht erforderlich – diese werden in den einzelnen Buchabschnitten vermittelt.

Aus dem Inhalt:

• Einführung in die Regelungstechnik
• Signale, Systemeigenschaften, Modellbildung
• Darstellung von Regelkreisgliedern durch Übertragungsfunktion und Frequenzgang                                  
• Regelstrecken
• Darstellung des Frequenzganges im Bode-Diagramm
• Signalflusspläne, Regelkreis, Regler
• Identifikation von Strecken
• Stabilität und Optimierung von Regelkreisen
• Regelungstechnische Lösungen