Aufgaben und Übungen

Aufgabe (A) und Übungen (Ü)	Stichpunkte
Kapitel 1 Anweisung, Berechnungen
A 1.1 Leistungsberechnung 1, Visualisierung A 1.2 Leistungsberechnung 2 Ü 1.1 Volumenberechnung	Neues Projekt, PLC_PRG, MAIN, zyklisch, Variable deklarieren, REAL, Präfix, Anweisung, Ausdruck, Operator, Kommentar, Visualisierung, Online-Simulation, SQRT(), EXPT(,), übersetzen, Syntaxfehler
Kapitel 2 Boolesche Operationen
A 2.1 Antivalenz-Funktion Ü 2.1 Äquivalenz-Funktion Ü 2.2 XOR Ü 2.3 Funktion 2 aus 3, Visualisierung Ü 2.4 Wechselschaltung A 2.2 KV-Diagramm FC 2aus3 Ü 2.5 Funktion 3 aus 4 Ü 2.6 Funktion 2 aus 3 Öffner Übung: Bandanlage	Steuerungskonfiguration, Digital-Input, -Output, Datenblatt, PAE, PAA, AT, AND, OR, NOT, BOOL, XOR, Visualisierung, Funktionstabelle -> Anweisung, Minterme, KV-Diagramm, Drahtbruch
Kapitel 3 Datentypen, Codierungen
A 3.1 Sensorgruppen vergleichen Ü 3.2 Zahlendarstellung A 3.2 Maske A 3.3 Typenumwandlung und Vergleichsoperatoren A 3.4 Bitmuster und Wert A 3.5 Analogwertverarbeitung 1 Ü 3.2 Analogwertverarbeitung, Skalieren A 3.6 Ein- und zweidimensionale Feldvariable A 3.7 Ausgangsbyte abhängig vom Eingangsbyte steuern Ü 3.3 Bahnkorrektur eines Roboterschweißarms Übung: Bandanlage, Lösung: Bandanlage	BOOL, BYTE, WORD, DWORD, absolute Adressierung, Binärcode 2#..., Hexcode 16#..., BYTE, Maske, WORD, Initialwert, INT, DINT, MSB, SINT...UDINT, REAL, xx_TO_xx, Vergleichsoperator, STRING, ARRAY, Speicherorganisation
Kapitel 4 Kontrollstrukturen – Alternativen
A 4.1 Speicherglieder RS oder SR Ü 4.1 Behältersteuerung Ü 4.2 Zweipunktregler Ü 4.3 Kompensationsanlage Ü 4.4 Zähler A 4.2 Multiplexer, Visualisierung Ü 4.5 Autowaschanlage, Ablaufsteuerung A 4.3 Meldung, String Ü 4.6 Füllstands-Mehrpunktregelung, Frequenzumrichter A 4.4 Funktion 2 aus 3 Übung: Bandanlage, Lösung: Bandanlage	IF-THEN-ELSE, Struktogramm, Programmablaufplan (PAP), RS, SR, Breakpoints, ELSIF, Remanent, Retain, Eingabe prüfen, Zähler, Flanke, CASE, AI, AO, Kontrollstrukturen, Visualisierung, Importieren, Exportieren
Kapitel 5 Kontrollstrukturen-Schleifen
A 5.1 Impedanzberechnung in einer Tabelle mit der FOR-Schleife Ü 5.1 Messstellen, Mittelwertberechnung A 5.2 Impedanzberechnung in einer Tabelle mit der WHILE-Schleife A 5.3 Watchdog A 5.4 Impedanzberechnung in einer Tabelle mit der REPEAT-Schleife Ü 5.2 Sortieren von Zahlen nach dem "Bubble Sort"-Verfahren Ü 5.3 Dezimalzahl in eine Dualzahl wandeln, Visualisierung A 5.5 Schleife in Schleife mit EXIT, CONTINUE Ü 5.4 Kennwort	FOR-Schleife... BY..., ARRAY, WHILE-Schleife, Durchführungsbedingung, REPEAT-Schleife, Abbruchbedingung, Konstante, Modulo, Visualisierung, Schleife in Schleife, EXIT, CONTINUE, STRING
Kapitel 6 Unterprogramme, Tasks
A 6.1 Unterprogramme, Kompensationsanlage 1 A 6.2 Unterprogramme, Kompensationsanlage 2 A 6.3 Zyklische Tasks, Kompensationsanlage 3 A 6.4 Ereignisgesteuerte Tasks Ü 6.1 Unterprogramme, Autowaschanlage Ü 6.2 Positionieren	Gliederung, Hauptprogramm, Unterprogramme, Global- und Lokalvariable, RETURN, Vergleichsoperator, Taskkonfiguration, IO-Link, Anlagensimulation
Kapitel 7 Anwenderdefinierte Datentypen, Aufzählungstypen, IEC-Operatoren
A 7.1 Tankanlage 1 Ü 7.1 Tankanlage 2 Ü 7.2 Datentypen der Zeit kennenlernen A 7.2 Beleuchtung für Bühnenbilder	Anwenderdefinierte Datentypen (DUT), Skalieren, MAX(), TRUNC(), Linearisieren, SQRT(), Type ... STRUCT..., REAL_TO_INT(), Aufzählungstyp, Enumeration, LIMIT(), DATE_AND_TIME, TIME_OF_DAY, Stringfunktionen RIGHT() DELETE()
Kapitel 8 Abgeleitete Funktionen (FC), Bibliotheken, Rezepturen
A 8.1 FC Multiplexer für Messwerte A 8.2 FC MUX_INT aus der Bibliothek benutzen, Visualisierung A 8.3 Analogwertverarbeitung 1, SCALE Ü 8.1 Analogwertverarbeitung 2, SCALE benutzen A 8.4 FC Mittelwert, Parameter mit anwenderdefiniertem Datentyp Ü 8.2 FC RADIZIERER_INT, FC SIN_GRAD, FC Bahnkorrektur Ü 8.3 FC Volumen, Parameter mit anwenderdefiniertem Datentyp Übung: Bandanlage, Lösung: Bandanlage	Temporäre Variable, Bibliothek, Parameter, Funktionsaufruf, Rückgabewert, Visualisierung, Skalieren, Rezepturen, SCALE, Parameter mit anwenderdefiniertem Datentyp
Kapitel 9 Funktionsblöcke (FBs)
A 9.1 Standard-FB, RS oder SR, lokale Instanzen A 9.2 Bandsteuerung A 9.3 Behälterfüllung, Visualisierung A 9.4 Behälterfüllung mit abgeleitetem FB A 9.5 Zweipunktregler, FB-Instanz als Feldvariable A 9.6 Tanksteuerung, IN_OUT-Parameter mit anwenderdefiniertem Datentyp Übung: Bandanlage, Lösung: Bandanlage	Instanz, RS, SR, TOF, TON, TP, REAL_TO_TIME, TYPE...STRUCT, Visualisierung, Abgeleitete FBs, Eingangs-, Ausgangsparameter, Instanzaufruf eines FBs, Instanz als Feldvariable, Zweipunktregler, IN-OUTParameter, Programmablaufplan (PAP)
Kapitel 10 Bibliotheksfähige Funktionsblöcke (FBs), CRAFCET
A 10.1 FB Regelstreckensimulation mit I-Verhalten A 10.2 FB Digitalfilter A 10.3 FB Taktgeber, Visualisierung A 10.4 FB Tiefpass A 10.5 FB Streckensimulation für Regelstrecken mit Ausgleich A 10.6 GRAFCET - FB Autowaschanlage Ü 10.1 FB Lichtszenen Ü 10.2 Waschstraße mit Drehbürste, GRAFCET Übung: Bandanlage, Lösung: Bandanlage	Exportieren, Importieren, Regelstrecke, TIME_TO_REAL, DUT, Visualisierung, Trend, Trace, Tiefpass, FB im FB, CTU, CTD, GRAFCET als Programmentwurfsmethode, Anlagensimulation
Kapitel 11 Bibliotheken verwenden
A 11.1 Zeitversetztes Zentral-Ein- und Ausschalten A 11.2 Lichtszenen schalten A 11.3 Temperaturregelung, PID-Reglerbaustein, Visualisierung Ü 11.1 Zufallszahl erraten, Visualisierung Ü 11.2 Würfelspiel PIG2, Visualisierung	Bibliothek, Zeitversetztes Schalten, Lichtszenen, Doppelklick, Regler, Streckensimulation, Sprungantwort, Takahashi, Zufallszahl, Visualisierung
Kapitel 12 Fuzzy-Control-Füllstandsregelung
A 12.1 Funktionen zur Fuzzifizierung A 12.2 Funktionen zur Inferenz und Defuzzifizierung A 12.3 Füllstandsregelung, Fuzzy-Regler, Visualisierung Ü 12.1 Füllstandsregelung, FUZZY-Regler als FB U 12.2 Füllstandsregelung, Fuzzy-Regler, Stellgröße = Abflussmenge A 12.4 Mehrfachgrößen-FUZZY-Regler, hier Störgrößenaufschaltung	Fuzzifizierung, linguistischer Term, Zugehörigkeitsfunktion, Inferenz und Defuzzifizierung, Regelbasis, Erfüllungsgrad, Höhenmethode, Fuzzy-Control, Visualisierung, Störgrößenaufschaltung
Kapitel 13 Ethernetbasierende Automatisation, Übersicht
Fragen	Ethernet-TCP/IP-Controller oder -Koppler, Twisted Pair, RJ45, Topologie, Switch, Strukturierte Verkabelung, IP-Adresse, MAC-Adresse, CSMA/CD, Protokoll, Port
Kapitel 14 Kommunikation Controller–Feldbuskoppler, Modbus
A 14.1 Gebäudeautomatisation A 14.2 Gebäudeautomatisation mit Erweiterung	MODBUS, Master-Slave, Bits lesen/beschreiben, MODBUS-Baustein, ADR(), MODBUS-Konfigurator
Kapitel 15 Kommunikation Controller–Controller, Modbus
A 15.1 Lesen und schreiben, Analyse A 15.2 Bandanlage A 15.3 Bandanlage mit einer Kommunikationsfehlermeldung A 15.4 Lesen und schreiben, MODBUS-Konfigurator	MODBUS-Baustein, MODBUS-Funktionscode, Planung der Datenkommunikation, Kommunikationsfehler, MODBUS-Konfigurator
Kapitel 16 Kommunikation über das Ethernet mit Netzwerkvariablen
A 16 Analyse	Netzwerkvariable, Broadcast
Kapitel 17 Beobachten und Steuern über einen Web-Browser oder eine App

Kapitel 18 Einführung in die objektorientierte Programmierung
A 18.1 Tanktyp 1: Heizung ein/aus A 18.2 Tanktyp 2: Heizung - Leistungssteuerung, Methoden A 18.3 Tanktyp 2: Heizung - Leistungssteuerung, Eigenschaft A 18.4 Tankanlage, Programm mit Interface Ü 18.1 Begriffe aus der OOP beschreiben	objektorientierte Programmierung (OOP), Klasse, Objekte, Methoden, Kommentar, Vererbung, EXTENDS, SUPER^, Property, Interface, IMPLEMENTS
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