| a) Schreiben Sie
das Programm, verwenden Sie die IF-Anweisung. Funktionsbeschreibung:

Ist die Palette aufgelegt und wird der S1 oder S2
kurz betätigt,
so wird der Antrieb eingeschaltet bis die
Endposition erreicht ist
oder S0 (Öffner) kurz betätigt wird.
Laden Sie das Projekt nach
dem Testen in die Steuerung.
Passen Sie eventuell die IP-Adresse und die
Subnetzmaske an. Vergessen Sie nicht die Kommunikationsparameter
über Menü- Online... einzustellen.
Beachten Sie die Hinweise im Anhang des Buches.
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