4. Lösung: Übung- Bandanlage

SPS- Programmierung mit ST

nach IEC 61131 mit CODESYS V2.3 (WAGO-I/O-PRO CAA), e!COCKPIT

Lösung: Bandanlage

Übung:

Kapitel 4

a) Schreiben Sie das Programm, verwenden Sie die IF-Anweisung.

Funktionsbeschreibung:

Ist die Palette aufgelegt und wird der S1 oder S2 kurz betätigt,
so wird der Antrieb eingeschaltet bis die Endposition erreicht ist
oder S0 (Öffner) kurz betätigt wird.

Laden Sie das Projekt nach dem Testen in die Steuerung. Passen Sie eventuell die IP-Adresse und die Subnetzmaske an. Vergessen Sie nicht die Kommunikationsparameter über Menü- Online... einzustellen.
Beachten Sie die Hinweise im Anhang des Buches.

Lösung a) Bandanlage speichernd ein/aus

PROGRAM PLC_PRG
(****************************************************************
Bandanlage
Ist die Palette aufgelegt und wird der S1 oder S2 kurz betätigt,
so wird der Antrieb eingeschaltet bis die Endposition erreicht ist
oder S0 (Öffner) kurz betätigt wird.
******************************************************************)
VAR
S0 AT %IX2.0:BOOL;(*Öffner, Aus*)
S1 AT %IX2.1:BOOL;(*vor*)
S2 AT %IX2.2:BOOL;(*zurück*)
B1_hinten AT %IX2.4: BOOL;
B2_vorne AT %IX2.5: BOOL;
Q1_vor AT %QX0.4:BOOL;
Q2_zur AT %QX0.5:BOOL;
END_VAR

(*Band vor*)
IF NOT S0 OR B2_vorne OR Q2_zur THEN
  Q1_vor:= FALSE;
ELSIF S1 AND B1_hinten AND NOT S2 THEN
  Q1_vor:= TRUE;
END_IF;
(*Band zurück*)
IF NOT S0 OR B1_hinten OR Q1_vor THEN
  Q2_zur:= FALSE;
ELSIF S2 AND B2_vorne AND NOT S1 THEN
  Q2_zur:= TRUE;
END_IF;

b) Schreiben Sie das Programm mit Hilfe der Funktionstabelle und der CASE-Anweisung.
Diese Steuerung zeigt kein speicherndes Verhalten.

Laden Sie das Projekt nach dem Testen in die Steuerung und überprüfen Sie die Funktion.

Lösung b) Bandanlage nichtspeichernd

PROGRAM PLC_PRG
(*Siehe Funktionstabelle*)
VAR
S0 AT %IX2.0:BOOL;
S1 AT %IX2.1:BOOL;
S2 AT %IX2.2:BOOL;
bySchalter AT %IB4:BYTE;
Q1_vor AT %QX0.4:BOOL;
Q2_zur AT %QX0.5:BOOL;
Q3_schleich AT %QX0.6:BOOL;
usiSchalter:USINT;
END_VAR

(*Eingangsbyte maskieren und umwandeln*)
usiSchalter:=BYTE_TO_USINT(bySchalter AND 2#111);
(*Fallunterscheidung*)
CASE usiSchalter OF
1: Q2_zur:=TRUE; Q1_vor:=FALSE; Q3_schleich:=FALSE;
3: Q2_zur:=TRUE; Q3_schleich:=TRUE; Q1_vor:=FALSE;
4: Q1_vor:=TRUE; Q2_zur:=FALSE; Q3_schleich:=FALSE;
6: Q1_vor:=TRUE; Q3_schleich:=TRUE; Q2_zur:=FALSE;
ELSE Q1_vor:=FALSE; Q2_zur:=FALSE; Q3_schleich:=FALSE;
END_CASE;

2. Übung: Bandanlage

Lösung a: 4_BAND_La.EXP

Lösung b: 4_BAND_Lb.EXP