Schreiben Sie einen bibliotheksfähigen Baustein in ST. Rufen Sie diesen im Main-Programm, das alle 10 ms aufgerufen wird, z.B. in der Sprache FUP auf. Der Baustein soll ablauforientiert programmiert werden.       P1_Freigabe mit S1 speichernd ein, mit S0 speichernd aus. Instanzen initialisieren iStep_no Aktionen Weiterschaltbedingungen 0 Q2_zur aus CTUD1.R S1 1 Q1_vor ein, wenn P1_Freigabe B1 2 Q1_vor ein, wenn P1_Freigabe CTUD1.CU mit B3 CTUD1.CV=15 3 Q1_vor ein, wenn P1_Freigabe Q3_schleich ein, wenn P1_Freigabe CTUD1.CU mit B3 CTUD1.CV=18 4 Q1_vor aus TON1.IN TON1.Q 5 Q2_zur ein, wenn P1_Freigabe, TON1.IN:=FALSE B1

Sie können die Variablen, die an I/O-Adressen gebunden sind auch deren Namen in der Steuerungskonfiguration eintragen. Eine Deklaration in der GVL entfällt dann.

Wenn sie innerhalb einer CASE-Anweisung Timer- oder Zählerinstanzen benötigen, so müssen Sie diese vorher initialisieren.

Erstellen Sie eine Webvisualisierung um mit Hilfe des WAGO-WebVisu-App über ein Smartphone oder über einen Webbrowser den Motor zu steuern.
Vergessen Sie nicht die Zielsystemeinstellungen- Web-Visualisierung zu aktivieren.
Beachten Sie die Hinweise im Kapitel 17.

Laden Sie das Projekt nach dem Testen in die Steuerung. Passen Sie eventuell die IP-Adresse und die Subnetzmaske an. Vergessen Sie nicht die Kommunikationsparameter über Menü- Online... einzustellen. Beachten Sie die Hinweise im Anhang des Buches.
  

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