Lösung 10. Übung: Bandanlage

SPS- Programmierung mit ST

nach IEC 61131 mit CODESYS V2.3 (WAGO-I/O-PRO CAA), e!COCKPIT

Bandanlage

Übung:

Kapitel 10

Schreiben Sie einen bibliotheksfähigen Baustein in ST. Rufen Sie diesen im Main-Programm, das alle 10 ms aufgerufen wird, z.B. in der Sprache FUP auf.
Der Baustein soll ablauforientiert programmiert werden.

P1_Freigabe mit S1 speichernd ein, mit S0 speichernd aus. Instanzen initialisieren
iStep_no	Aktionen	Weiterschaltbedingungen
0	Q2_zur aus CTUD1.R	S1
1	Q1_vor ein, wenn P1_Freigabe	B1
2	Q1_vor ein, wenn P1_Freigabe CTUD1.CU mit B3	CTUD1.CV=15
3	Q1_vor ein, wenn P1_Freigabe Q3_schleich ein, wenn P1_Freigabe CTUD1.CU mit B3	CTUD1.CV=18
4	Q1_vor aus TON1.IN	TON1.Q
5	Q2_zur ein, wenn P1_Freigabe, TON1.IN:=FALSE	B1

VAR_GLOBAL
S0_visu, S1_visu:BOOL;
S0 AT %IX2.0:BOOL;(*Öffner*)
S1 AT %IX2.1:BOOL;(*vor*)
B1_hinten AT %IX2.4:BOOL;
B3_Inkr AT %IX2.6:BOOL;
P1_Freigabe AT%QX0.0:BOOL;
Q1_vor AT %QX0.4:BOOL;
Q2_zur AT %QX0.5:BOOL;
Q3_schleich AT %QX0.6:BOOL;
Schritt_Nr:USINT;
END_VAR

PROGRAM MAIN
VAR
Band1:BAND_POS;
END_VAR
Band1(ON:= S1 OR S1_visu,
  STOP:= S0 OR S0_visu,
  INKR:= B3_Inkr,
  REF:= B1_hinten,
  POS1:= 5,
  POS2:= 7,
  WAIT:= T#3s,
  AKTION_EN=> P1_Freigabe,
  FORWARD=> Q1_vor,
  BACKWARD=>Q2_zur ,
  SLOW=> Q3_schleich,
  STEP_NO=>Schritt_Nr);

FUNCTION_BLOCK BAND_POS
VAR_INPUT
ON, STOP, INKR, REF:BOOL;
POS1, POS2:INT;
WAIT:TIME;
END_VAR
VAR_OUTPUT
AKTION_EN, FORWARD, BACKWARD, SLOW:BOOL;
STEP_NO:USINT;
END_VAR
VAR
usiStep_no:USINT;
RS_Enable:RS; CTUD1:CTUD; TON_wait:TON;
END_VAR
(*Freigabe*)
RS_Enable(SET:= ON, RESET1:= STOP, Q1=> AKTION_EN);
(*Instanzen initialisieren*)
TON_wait(); CTUD1();
(*Schrittkette*)
CASE usiStep_no OF
0:(*Aktionen*)BACKWARD:=FALSE; CTUD1.RESET:=TRUE;
   (*Weiterschaltbedingungen*)IF ON THEN usiStep_no:=usiStep_no+1; END_IF;
1: FORWARD:= RS_Enable.Q1;
    IF REF THEN usiStep_no:=usiStep_no+1; END_IF;
2: CTUD1.RESET:=FALSE; FORWARD:= RS_Enable.Q1; CTUD1.CU:=INKR;
    IF CTUD1.CV = POS1 THEN usiStep_no:=usiStep_no+1; END_IF;
3: SLOW:= RS_Enable.Q1; FORWARD:= RS_Enable.Q1; CTUD1.CU:=INKR;
    IF CTUD1.CV = POS2 THEN usiStep_no:=usiStep_no+1; END_IF;
4: SLOW:=FALSE; FORWARD:=FALSE; TON_wait(IN:= TRUE, PT:= WAIT);
    IF TON_wait.Q THEN usiStep_no:=usiStep_no+1; END_IF;
5: BACKWARD:= RS_Enable.Q1; CTUD1.CD:=INKR; TON_wait(IN:=FALSE);
    IF REF THEN usiStep_no:=0; END_IF;
END_CASE;
STEP_NO:=usiStep_no;

Erstellen Sie eine Webvisualisierung PLC_VISU um mit Hilfe des WAGO-WebVisu-App über ein Smartphone, Tablet oder über einen Webbrowser den Motor zu steuern.
Vergessen Sie nicht die Zielsystemeinstellungen- Web-Visualisierung zu aktivieren.
Beachten Sie die Hinweise im Kapitel 17.

Laden Sie das Projekt nach dem Testen in die Steuerung. Passen Sie eventuell die IP-Adresse und die Subnetzmaske an. Vergessen Sie nicht die Kommunikationsparameter über Menü- Online... einzustellen. Beachten Sie die Hinweise im Anhang des Buches.

2. Übung: Bandanlage

Lösung: 10_BAND_L.EXP