8. Lösung Bandanlage

SPS- Programmierung mit ST

nach IEC 61131 mit CODESYS V2.3 (WAGO-I/O-PRO CAA), e!COCKPIT

Lösung: Bandanlage

Übung:

Kapitel 8

Übung: Anwenderdefinierter Datentyp

a) Schreiben Sie eine Funktion, benutzen Sie dazu die Funktionstabelle.
Verwenden Sie den anwenderdefinierten Datentyp "BAND", da eine Funktion nur einen Rückgabewert hat, aber drei Relais anzusteuern sind. Der Datentyp enthält daher drei Komponenten für den Rückgabewert.

Rufen Sie die Funktion im Programm MAIN auf, das alle 10ms zyklisch aufgerufen wird.

TYPE BAND :
STRUCT
xVor, xZurueck, xSchleich:BOOL;
END_STRUCT
END_TYPE

FUNCTION FcBAND : BAND
VAR_INPUT
xS0,xS1,xS2:BOOL;
END_VAR
FcBAND.xVor:= NOT xS0 AND (xS2 OR xS1 AND xS2);
FcBAND.xZurueck:= xS0 AND NOT xS2;
FcBAND.xSchleich:= NOT xS0 AND xS1 AND xS2 OR xS0 AND xS1 AND NOT xS2;

PROGRAM PLC_PRG
VAR
S0 AT %IX2.0:BOOL;
S1 AT %IX2.1:BOOL;
S2 AT %IX2.2:BOOL;
Q1_vor AT %QX0.4:BOOL;
Q2_zur AT %QX0.5:BOOL;
Q3_schleich AT %QX0.6:BOOL;
BandAnl:BAND;
END_VAR
BandAnl:= FcBAND(xS0:=S0 OR S0Visu, xS1:=S1 OR S1Visu, xS2:=S2 OR S2Visu);
Q1_vor:= BandAnl.xVor;
Q2_zur:= BandAnl.xZurueck;
Q3_schleich:= BandAnl.xSchleich;

b) Erstellen Sie eine Web-Visualisierung die die Schalter S0...S2 ersetzt.

Laden Sie das Projekt nach dem Testen in die Steuerung. Passen Sie eventuell die IP-Adresse und die Subnetzmaske an. Vergessen Sie nicht die Kommunikationsparameter über Menü- Online... einzustellen. Beachten Sie die Hinweise im Anhang des Buches.

2. Übung: Bandanlage

Lösung: 8_BAND_L.EXP