SPS- Programmierung mit ST

nach IEC 61131 mit CODESYS V2.3, CODESYS V3, e!COCKPIT und mit Hinweisen zu STEP 7 im TIA Portal
  

Hinweise zum Umgang mit CODESYS V3
  
Lernziele: - Aufgaben und Übungen mit CODESYS V3 bearbeiten und testen
  

Hinweise		 Beachten Sie:  
Sie können alle Aufgaben und Übungen auch mit CODESYS V3.x bearbeiten und testen. Eine Steuerungskonfiguration mit WAGO-Baugruppen, wie in Kapitel 2 beschrieben, ist jedoch nicht möglich. Ordnen Sie also den Variablen keine IEC-Adresse zu; tun Sie es doch, so wird beim Übersetzen des Programmcodes eine Warnung ausgegeben. Sie können Ihr Programm aber mit der Simulation testen.

Aktivieren Sie im CODESYS V3-Fenster Menü Tools- Optionen-
- Intelligentes Kodieren- Komponenten sofort nach Eingabe eines Zeichens auflisten.
- bei älteren Versionen- Features- IEC61131-3 Sprachen- Erweiterte Programmierfunktionalitäten unterstüzen.
- Visualisierung- Raster- Aktiv.

Vorlagen und Lösungen finden Sie als Export- oder Textdateien auf der Startseite.

Simulation, Programmieren, Testen, Haltepunkte, Importieren und Exportieren,
Globale Variablenliste, Taskkonfiguration, Bibliotheken, Visualisierung, Trace,
  
  

  

  

Neues
Projekt

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

Simulation

  

  

    

  

  

Objekt
hinzufügen

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

Anweisungs-
und
Deklarations-
teil

  

Übersetzen

  
  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

Testen

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

Debug
Haltepunkte

 Neues Projekt erstellen und testen
Vorgehensweise:
1. Neues Projekt mit Software SPS:

Öffnen Sie CODESYS V3, fügen Sie ein neues Standardprojekt ein, wählen Sie als programmierbares Gerät (Zielsystem) CODESYS Control Win V3, bei älteren Versionen CODESYS SP Win V3, und als Sprache ST aus.
  

  
2. Simulation:

Aktivieren Sie im Menü Online-Simulation die Simulation um Ihr Programm testen zu können.

Sie können auch die Soft-SPS der Demoversion benutzen, diese läuft nur zwei Stunden. Starten Sie wenn nötig die CODESYS Control Win V3 bzw. bei älteren Versionen CoDeSys SP Win Sys Tray(running) in der Windows-Startleiste unten rechts neu.
    
3. Programmieren:

Das Hauptprogramm (Main) PLC_PRG wird angelegt.

Sie können Vorlagen von importieren, den Zugangscode finden Sie in Ihrem Fachbuch.

Benötigen Sie weitere POUs (Programm-Organisationseinheit, Programming Organization Unit) so markieren Sie im Geräte-Fenster den Punkt "Application" und fügen Sie über Menü- Projekt- Objekt hinzufügen...POU... z.B. einen FB xxx in der Sprache ST ein. xxx steht für den Namen des FBs.
Eine Funktion aufrufen, Kapitel 8
1. Stellen Sie den Curser im Anweisungsteil an die Stelle, an der Sie die Funktion aufrufen wollen
2. Wählen Sie im Kontextmenü Eingabehilfe...- Kategorie- Bausteinaufrufe und wählen Sie z.B. unter Application die Funktion aus.
3. Geben Sie dann die Parameter im Programm ein.
Instanzen eines FBs deklarieren und aufrufen, Kapitel 9
1. Stellen Sie den Curser im Deklarationsteil an die Stelle, an der Sie die Instanz deklarieren wollen.
2. Wählen Sie im Kontextmenü Eingabehilfe...- Kategorie- Strukturierte Typen und wählen Sie z.B. unter Application den Funktionbaustein aus.
3. Geben Sie noch den Namen der Instanz des FBs ein.
4 Stellen Sie den Curser im Anweisngsteil an die Stelle, an der Sie die Instanz aufrufen wollen.
5. Wählen Sie im Kontextmenü Eingabehilfe...- Kategorie- Instanzaufrufe und wählen Sie die Instanz aus.
6. Geben Sie dann die Parameter im Programm ein.

  Deklarieren Sie die lokale Variable im Deklarationsteil.
Beachten Sie: Bei der Initialisierung einer Feldvariablen müssen die Werte in [] geschrieben werden.
  Im Anweisungsteil schreiben Sie Ihre Anweisungen.
  Übersetzen Sie den Code über Menü Erstellen-Übersetzen (Taste [F11]), beseitigen Sie eventuell angezeigte Fehler.
  

  
4. Testen Sie das Programm.

Aktivieren Sie die Simulation über Menü Online, wählen Sie über Menü Online- Einloggen und Debug- Start.
Sie können auch die Soft-PLC (CODESYS Control) benutzen, achten Sie jedoch darauf, dass diese auf Start steht. Diese können Sie über die Windows-Startleiste , unten rechts, Starten und Stoppen. Wählen Sie über Menü Online-Einloggen.
Beachten Sie: Die Soft-SPS der Demoversion läuft nur zwei Stunden.

Über Menü- Debug- Darstellung können Sie die Darstellung von Zahlenwerten (Binär, Hexadezimal, Dezimal) umschalten (Kapitel 3).
    

  
Haltepunkte:

Nach dem Einloggen und Start können Sie Haltepunkte (Breakpoints) setzen, um Variablenwerte an einer bestimmten Stelle im Programm einsehen zu können. Die Programmabarbeitung wird an einem Haltepunkt gestoppt und über Menü Debug-Einzelschritt schrittweise fortgeführt. Sie können die Haltepunkte auch benutzen, um einen Programmablauf zu analysieren.
Stellen Sie den Curser z. B. in Zeile 2 und wählen Sie über Menü- Debug- Haltepunkt umschalten. Um den Haltepunkt zu entfernen, stellen Sie den Curser in die entsprechende Zeile und wählen Sie ebenfalls Menü Debug-Haltepunkt umschalten.
Starten Sie dann die Programmausführung über Menü Debug-Start [F5] bzw. Einzelschritt [F8].


  
  
  

Importieren

  

Exportieren

 Importieren und Exportieren

Sie können Projektobjekte importieren und exportieren. Wählen Sie im Menü Projekt- Importieren... bzw. Exportieren... .
Beim Importieren markieren Sie im Gerätefenster das Objekt Application bzw. Taskkonfiguration, wählen Sie dann im geöffneten oder neuen Projekt über Menü Projekt-Importieren..., wählen Sie im Dialogfenster die zu importierende Exportdatei aus, die Sie z. B. von der -Seite vorher heruntergeladen haben.

Beim Exportieren wählen Sie im geöffneten Projekt über Menü Projekt-Exportieren..., markieren Sie im Dialogfenster die Objekte, z. B. PLC_PRG, und bestätigen Sie die Aktion mit OK, geben Sie für die Exportdatei einen Dateinamen ein.
  

  

  

  

Globale-
Variable

 Globale Variablenliste (GVL)

Sie können eine globale Variablenliste in Ihrer Applikation einfügen und die Variablen deklarieren, die für alle Programmorganisationseinheiten (POEs) Gültigkeit haben sollen. Beachten Sie die Hinweise oben auf dieser Seite.
Die Vorgehensweise können Sie dem folgenden Bild entnehmen.
  
   
  
  

  

  

  

Task

 Taskkonfiguration:

Über die Taskkonfiguration können Sie Tasks hinzufügen und Programme darin aufrufen.
Die Vorgehensweise können Sie dem folgenden Bild entnehmen.
  
   
  
Löschen Sie die Main Task.
  
  

  

Bibliothek

  

  
Projekt-
informationen

  

  

  
Bibliotheks-
verwaltung

 Bibliotheken erstellen und benutzen
Vorgehensweise:
Bibliothek erstellen
1. Wählen Sie Neu- Leere Bibliothek, geben Sie deren Namen ein und wählen Sie den Speicherort.
2. Fügen Sie im POUs-Register über Menü Projekt-Objekt hinzufügen-POU... geben Sie den Namen der Funktion (FC) bzw. des Funktionsblocks (FB) ein, achten Sie auf die Implementierungssprache. Deklarieren Sie die Variablen und schreiben Sie die Anweisungen.
3. Fügen Sie über Menü Projekt-Projektinformationen ein...Firma... Titel... Version: z.B. 1.0
4. Damit Sie die Bibliothek in andere Projekten über die Bibliotheksverwaltung hinzugefügt werden kann, wählen Sie im Menü Datei-Projekt speichern und ins Bibliotheksrepository installieren.
Bibliothek benutzen
1. Öffnen Sie Ihr Projekt, in dem Sie aus einer Bibliothek eine FC oder einen FB benutzen wollen.
2. Doppelklicken Sie im Geräte-Fenster unter Application den Bibliotheksverwalter...
Klicken Sie auf Bibliothek hinzufügen, unter Sonstiges können Sie die einzufügende Bibliothek auswählen. Die FCs bzw. FBs diese Bibliothek können Sie jetzt in Ihrem Projekt verwenden.
Bibliothek erweitern
1. Öffnen Sie die Bibliothek die Sie erweitern wollen.
2. Fügen Sie ein neues Objekt ein, z.B. eine FC, deklarieren Sie die Variablen und schreiben Sie die Anweisungen.
3. Speichern Sie und wählen Sie im Menü Datei-Projekt speichern und ins Bibliotheksrepository installieren. Jetzt steht Ihnen die erweiterte Bibliothek in Ihren Projekten zur Verfügung.
Bibliotheksrepository
- Über Menü Tools- Bibliotheksrepository- Sonstiges... können Sie Bibliotheken installieren oder deinstallieren.
Oscatbibliotheken und CODESYS-Store
Um eine Bibliothek vom CODESYS-Store herunter zuladen,
- klicken Sie in e!Cockpit-Menü Datei um in die Backstoreansicht zu gelangen.
- klicken Sie Import/Export, wählen Sie CODESYS-Store Produkte und CODESYS-Store öffnen
- geben Sie als Suchbegriff oscat ein und laden Sie nach Ihrer Anmeldung die kostenlose Bibliothek herunter.
Um das Packet, z.B. OSCATBasic.package zu installieren,
- klicken Sie in der Backstoreansicht- Import/Export- CODESYS-Store Produkte- CODESYS-Package-Manager öffnen,
- im Package Manager klicken Sie Installieren und wählen z.B. OSCATBasic.package aus. Merken Sie sich den Speicherort.
- Rufen Sie im Bibliotheksverwalter- Bibliotheksrepository auf, klicken Sie auf installieren und suchen Sie die Bibliothek, z.B. oscat_basic_333.library.
- Jetzt können Sie die Bibliothek über Bibliothek hinzufügen diese in Ihrem Projekt hinzufügen. Geben Sie als Suchbegriff Oscat ein.
  
  

Visualisie-
rung

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

Wertein-
Wertausgabe
Visualisierung:
    Mit Hilfe der Visualisierung können Sie die Anlage bedienen und beobachten.
  
Markieren Sie im Geräte-Fenster den Punkt "Application" und fügen Sie über Menü Projekt-
Objekt hinzufügen... eine Visualisierung... hinzu. Geben Sie einen Namen ein, z. B. "ST1V".
Doppelklicken Sie das Objekt um es zu öffnen.
Wählen Sie, wenn nötig, im Menü den Punkt Ansicht-Werkzeuge.
Vor der Simulation ist es sinnvoll die Objekte "Target-Visualisierung" und "Web-Visualisierung" zu löschen.
  
   
1. Wertein- und Wertausgabe
  

  
  

  

  

  

  

  

Farb-
änderung

Variable
umschalten

  

  

  

  

  

  

  

Schalter

Lampe
2. Farbänderung eines Objekts und Variable umschalten
  

  

  
  

  

  

  

  

  

  

Zeiger-
instrument

  

  

skalieren

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

Schaltfläche
3. Werte anzeigen und skalieren
  

  
4. Schaltfläche
  

   
  

  

Trace

 Trace:

Um Variablenwerte über die Zeit beobachten zu können, wie das folgende Bild zum Kapitel "Fuzzlogik" zeigt, fügen Sie das Trace-Objekt ein.
  
Vorgehensweise:
1. Markieren Sie im Geräte-Fenster den Punkt Application und fügen Sie über Menü Projekt-Objekt hinzufügen-Trace...hinzu, z.B. mit dem Namen F_Reg.
2. Konfigurieren Sie das Trace-Objekt, fügen Sie die Variablen ein, wählen Sie die Task aus und wählen Sie den Anzeigemodus der Y-Achse "fest".
  


  
3. Loggen Sie ein (siehe oben) und Laden Sie das Trace-Objekt, über die Tool-Bar, in die Steuerung (Simulation), sie können den zeitlichen Werteverlauf der Variablen beobachten. Über die Tool-Bar können Sie die Zeitachse komprimieren, starten, stoppen usw.
  Hier finden Sie Projekte zu den Kapiteln die mit CoDeSys V3 erstellt wurden.

© Vogel Buchverlag