Kapitel 2. Lösungen

SPS- Programmierung mit ST

nach IEC 61131 mit CODESYS V2.3, CODESYS V3, e!COCKPIT

Lösungen Kapitel 2 Boolesche Operationen

Kopieren Sie den Programmcode und fügen Sie diesen in Ihre Entwicklungsumgebung ein.

Übung 2.1

Äquivalenz-Funktion

PROGRAM PLC_PRG
(*Äquivalenz-Funktion
Wert von %IX2.0 und %IX2.1
zum testen ändern,
%QX0.1 beobachten*)
VAR
xB1 AT %IX2.0:BOOL;
xB2 AT %IX2.1:BOOL;
xP2 AT %QX0.1:BOOL;
END_VAR
xP2:= (xB1 AND xB2) OR (NOT xB2 AND NOT xB1);

Übung 2.2

XOR-Operand

PROGRAM PLC_PRG
(*Äntivalenz-Funktion*)
VAR
xB1_temp AT %IX2.0:BOOL;
xB2_temp AT %IX2.1:BOOL;
xP1_Uebertemp AT %QX0.1:BOOL;
END_VAR
xP1_Uebertemp:= xB1_temp XOR xB2_temp;

Übung 2.3

Funktion 2 aus 3

PROGRAM PLC_PRG
(*2 aus 3 mit Schließer*)
VAR
xB1_Temp AT %IX2.0:BOOL;
xB2_Temp AT %IX2.1:BOOL;
xB3_Temp AT %IX2.2:BOOL;
xP1_Temp_zu_hoch AT %QX0.2:BOOL;
END_VAR
xP1_Temp_zu_hoch:= xB1_Temp AND xB2_Temp
                OR xB1_Temp AND xB3_Temp
                OR xB2_Temp AND xB3_Temp;

Übung 2.4

Wechselschaltung

PROGRAM PLC_PRG
(*Wechselschaltung*)
VAR
S1 AT %IX2.0:BOOL;(*Schalter*)
S2 AT %IX2.1:BOOL;
E1 AT %QX0.0:BOOL;(*Leuchte*)
E2 AT %QX0.1:BOOL;
END_VAR
E1:= S1 XOR S2;
E2:= E1;

Übung 2.5

KV-Diagramm: Funktion 3 aus 4

PROGRAM PLC_PRG
(*3 aus 4*)
VAR
xB1 AT %IX2.0:BOOL;
xB2 AT %IX2.1:BOOL;
xB3 AT %IX2.2:BOOL;
xB4 AT %IX2.3:BOOL;
xP1 AT %QX0.1:BOOL;
END_VAR
xP1:= xB1 AND xB2 AND xB3
   OR xB1 AND xB2 AND xB4
   OR xB1 AND xB3 AND xB4
   OR xB2 AND xB3 AND xB4;

Übung 2.6

Funktion 2 aus 3 mit Öffner
Variablendeklaration wie Übung 2.3

xP1_Temp_zu_hoch:= (NOT xB1_Temp AND NOT xB2_Temp)
                OR (NOT xB1_Temp AND NOT xB3_Temp)
                OR (NOT xB2_Temp AND NOT xB3_Temp);

Übung 2.7

Nach Funktionstabelle

PROGRAM PLC_PRG
VAR
xS1 AT %IX1.0:BOOL;
xS2 AT %IX1.1:BOOL;
xP1 AT %QX0.0:BOOL;
xP2 AT %QX0.1:BOOL;
xP3 AT %QX0.2:BOOL;
END_VAR
xP1:= xS1 OR xS2;
xP2:= xS1 XOR xS2;
xP3:= NOT xP2;

Bandanlage

Lösung