SPS- Programmierung mit ST

nach IEC 61131 mit CODESYS V2.3 (WAGO-I/O-PRO CAA), e!COCKPIT

  

Lösung: Bandanlage
Übung: Kapitel 2

Wenn Sie mit WAGO-I/O-PRO CAA programmieren, so benutzen Sie z.B. den PFC 750-881,
wenn Sie mit e!COCKPIT programmieren, so benutzen Sie z.B. den PFC 100.
Die Verdrahtung passen Sie an Ihr Förderband an.


  

1. Konfigurieren Sie die Steuerung für die Bandanlage

2. Bestimmen Sie die Adressen
der Schalter, der Sensoren und des Motors

Diese sind von der Steuerung und den Baugruppen abhängig

3. Schreiben Sie das Programm mit Hilfe der Funktionstabelle. 

PROGRAM PLC_PRG
(**************************************
Bandsteuerung über Schalter
Siehe Funktionstabelle
S0 %IX2.0 ein -> Q0_vor %QX0.0 ein
S1 %IX2.1 ein -> Q2_schleich %QX0.2 ein
S2 %IX2.2 ein -> Q1_zurueck %QX0.1 ein
***************************************)
VAR
 S0 AT %IX2.0:BOOL;(*zurück*)
 S1 AT %IX2.1:BOOL;(*schleich*)
 S2 AT %IX2.2:BOOL;(*vor*)
 Q1_vor AT %QX0.4:BOOL;
 Q2_zur AT %QX0.5:BOOL;
 Q3_schleich AT %QX0.6:BOOL;
END_VAR
Q1_vor:= NOT S0 AND NOT S1 AND S2 OR NOT S0 AND S1 AND S2;
Q2_zur:= S0 AND NOT S1 AND NOT S2 OR S0 AND S1 AND NOT S2;
Q3_schleich:= S0 AND S1 AND NOT S2 OR NOT S0 AND S1 AND S2;

4. Laden Sie das Projekt nach dem Testen in die Steuerung. Passen Sie eventuell die IP-Adresse und die Subnetzmaske an. Vergessen Sie nicht die Kommunikationsparameter über Menü- Online... einzustellen.
Beachten Sie die Hinweise im Anhang des Buches.


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