Tagungsband Embedded Software Engineering Kongress 2024 Expertenwissen aus rund 90 Fachvorträgen und Anwendungsberichten Der ESE Kongress adressiert den großen Wissensbedarf der Embedded-Software-Entwickler mit wichtigen Grundlagen, aktuellem Spezialwissen und realen Anwendungsbeispielen. Er hilft, moderne Software-Engineering-Ansätze auch für Embedded-Systeme nutzbar zu machen. Vor dem Hintergrund, dass in allen Anwendungsfeldern immer mehr Wertschöpfung durch Software geschieht und die Komplexität stetig steigt, gibt der ESE Kongress einen hochwertigen Überblick über den Stand der Technik und wichtige Leitlinien für die effiziente Umsetzung von Softwareprojekten. Der Kongress bietet dazu einen übergreifenden, einzigartigen Mix von praxisorientierten Fachvorträgen über innovative Entwicklungen für eingebettete Systeme inkl. moderner Prozesse bis hin zu neuen Management-Ansätzen und softwarebasierten Geschäftsmodellen. Zugleich ist er wichtiger Treffpunkt für den direkten Austausch zwischen den vielen industriellen Anwendern mit erfahrenen Embedded-Experten und führenden Tool-Anbietern. Der daraus hervorgehende digitale Tagungsband beinhaltet die meisten Vorträge der Referent:innen.

Tagungsband Embedded Software Engineering Kongress 2021 Expertenwissen aus 100 Fachvorträgen und Anwendungsbeispielen Der ESE Kongress trifft auf einen dringenden Bedarf: Er hilft, moderne Software-Engineering-Ansätze auch für den Embedded-System-Entwurf nutzbar zu machen. Vor dem Hintergrund, dass immer mehr Wertschöpfung durch Software geschieht und zugleich durch Software-Updates over-the-air auch neue Geschäftsmodelle beispielsweise in der Automobilbranche entstehen, ist eine Konferenz, die schnell einen hochwertigen Überblick über den Stand der Praxis gibt, wichtiger denn je. Der Embedded Software Engineering Kongress bietet dazu einen übergreifenden, einzigartigen Mix und Austausch von anwendungsorientierten Fachthemen über innovative Entwicklungen für eingebettete Systeme und neue Management-Ansätze.

Tagungsband Embedded Software Engineering Kongress 2022 Expertenwissen aus 96 Fachvorträgen und Anwendungsberichten Der ESE Kongress adressiert den großen Wissensbedarf der Embedded-Software-Entwickler mit wichtigen Grundlagen, aktuellem Spezialwissen und realen Anwendungsbeispielen. Er hilft, moderne Software-Engineering-Ansätze auch für den Embedded-Systeme nutzbar zu machen. Vor dem Hintergrund, dass in allen Anwendungsfeldern immer mehr Wertschöpfung durch Software geschieht und die Komplexität stetig steigt, gibt der ESE Kongress einen hochwertigen Überblick über den Stand der Technik und wichtige Leitlinien für die effiziente Umsetzung von Softwareprojekten. Der Kongress bietet dazu einen übergreifenden, einzigartigen Mix von praxisorientierten Fachvorträgen über innovative Entwicklungen für eingebettete Systeme inkl. moderner Prozesse bis hin zu neuen Management-Ansätzen und softwarebasierten Geschäftsmodellen. Zugleich ist er wichtiger Treffpunkt für den direkten Austausch zwischen den vielen industriellen Anwendern mit erfahrenen Embedded-Experten und führenden Tool-Anbietern.

Tagungsband Embedded Software Engineering Kongress 2023 Expertenwissen aus 95 Fachvorträgen und Anwendungsberichten Der ESE Kongress adressiert den großen Wissensbedarf der Embedded-Software-Entwickler mit wichtigen Grundlagen, aktuellem Spezialwissen und realen Anwendungsbeispielen. Er hilft, moderne Software-Engineering-Ansätze auch für Embedded-Systeme nutzbar zu machen. Vor dem Hintergrund, dass in allen Anwendungsfeldern immer mehr Wertschöpfung durch Software geschieht und die Komplexität stetig steigt, gibt der ESE Kongress einen hochwertigen Überblick über den Stand der Technik und wichtige Leitlinien für die effiziente Umsetzung von Softwareprojekten. Der Kongress bietet dazu einen übergreifenden, einzigartigen Mix von praxisorientierten Fachvorträgen über innovative Entwicklungen für eingebettete Systeme inkl. moderner Prozesse bis hin zu neuen Management-Ansätzen und softwarebasierten Geschäftsmodellen. Zugleich ist er wichtiger Treffpunkt für den direkten Austausch zwischen den vielen industriellen Anwendern mit erfahrenen Embedded-Experten und führenden Tool-Anbietern. Der daraus hervorgehende digitale Tagungsband beinhaltet die meisten Vorträge der Referent:innen.

Warum modernes C++ die Antwort auf die Herausforderung der embedded Softwareentwicklung ist Embedded Programmierung ist eine der Domänen für modernes C++. Daher verwundert das Zitat von Bjarne Stroustrup zu modernem C++ nicht: „… make C++ even better for embedded system programming…„. C++ bietet zum einen den Durchgriff auf die Hardware, zum anderen Abstraktion, um komplexe Systeme zu entwickeln. Insbesondere mit modernem C++ erhält C++ noch mehr mächtige Features für die embedded Programmierung. Das sind Features wie die Move-Semantik, die es erlaubt, große Objekte billig zu verschieben statt teuer zu kopieren, Features wie constexpr-Funktionen, die es ermöglichen, teure Berechnungen auf die Compilezeit zu verlagern oder Features wie der neue Container std::array, der das Beste aus std::vector und dem C-Array vereint. Zunächst vermittelt Ihnen der Referent die notwendige Theorie, die Sie dann in praktischen Übungen direkt anwenden. Die besonderen C++ Features für die embedded Softwareentwicklung werden vom Referenten in den Kontext der Softwareentwicklung mit modernem C++ eingebunden. Zu allen Übungen erhalten Sie natürlich die Musterlösungen. Bitte beachten Sie, dass Sie für das Seminar einen Laptop benötigen, auf dem ein aktueller C++ Compiler (mind. C++11) installiert ist.   Agenda 1.  Seminartag: Sicherheitskritische Systeme Vereinheitlichte Initialisierung mit {} überall anwenden und dadurch die heimliche Verengung von Datentypen vermeiden Automatische Typableitung kennen lernen um Refaktoring von Code zu unterstützen und Variablen immer zu initialisieren Aufzählungen mit Gültigkeitsbereich als typsichere Variante zu klassischen Aufzählungen kennen lernen Mit nullptr Zeiger die Mehrdeutigkeiten der Zahl 0 und dem Makro NULL verhindern Benutzerdefinierte Literale einsetzen um Zahlen mit Einheiten zu verwenden Zusicherungen an den Code mit static_assert vom Compiler prüfen lassen 2. Seminartag: Hohe Performanz Selbst optimierenden Code mit Type-Traits implementieren Konstante Ausdrücke mit constexpr verwenden um teuere Berechnung auf die Compilezeit zu verschieben Durch den Umstieg von geordnete auf ungeordnete assoziative Container die Applikation deutlich beschleunigen Templates Vermittlung der Grundlagen Vorteile von Templates vorstellen Vergleich von statischem Polymorphismus (Templates) mit dynamischen Polymorphismus (Objekt-Orientierung) Eingeschränkte Ressourcen Move-Semantik einsetzen um Teures Kopieren durch billiges Verschieben zu ersetzen Daten nur dann zu erzeugen, wenn es unbedingt notwendig ist Daten zu verschieben, die nicht kopiert werden können Perfekt Forwarding um Funktions-Argumente identisch weiterzureichen Speicherverwaltung Den Einsatz von new und delete besser verstehen placement new für besondere Einsatzzwecke verwenden Speicherlöcher durch placement new finden Den neuen Container std::array kennen lernen, der die Speicher- und Laufzeitcharakteristik des C-Arrays mit dem Interface des C++-Vektors verbindet Smart Pointer Exklusive Besitzverhältnisse mit std::unique_ptr Geteilte Besitzverhältnisse mit std::shared_ptr Zeitweise Besitzverhältnisse mit std::weak_ptr Performanz- und Ressourcenvergleich der Smart Pointer 3. Seminartag: Mehrere Aufgaben gleichzeitig Das Speichermodell Sequenzielle Konsistenz verstehen Atomare Datentypen kennen lernen Threads Erzeugen eines Threads Lebenszeit eines Threads Datenübergabe an einen Thread Gemeinsame von Threads verwendete Daten Schutz mit Mutexen Schutz mit Locks Daten thread-sicher initialisieren Konstanten Ausdrücken Die Funktion std::call_once und dem Flag std::once_flag Statischen Variablen Thread lokale Variablen Bedingungsvariablen Synchronisation von Threads Gefahren von Bedingungsvariablen Task std::async std::packaged_task std::promise und std::future   Ziele In dem Seminar erlernen Sie die Vorteile von modernem C++ in der embedded Programmierung. Dabei lernen Sie zuerst die Anforderungen an die embedded Programmierung und anschließend die Antworten darauf in C++ . Diese sind: Sicherheitskritische Systeme Hohe Performanz Eingeschränkte Ressourcen Mehrere Aufgaben gleichzeitig   Zielgruppe Jeder, der über Grundkenntnisse in C++ verfügt und diese mit modernem C++ erweitern möchte.

Der Leitfaden für Programmierer zu modernem C++ „C++11 feels like a new language“. Dies berühmte Zitat von Bjarne Stroustrup, dem Vater von C++, bringt es auf den Punkt. Nicht nur der Sprachumfang hat sich von 800 Seiten fast verdoppelt. Auch die Art und Weise, wie Sie in modernes C++ programmieren ist fundamental anders. In dem Seminar lernen Sie, was modernes C++ (C++11 und C++14) auszeichnet. Sie werden die Veränderungen der Kernsprache, die neue Multithreading-Fähigkeit von C++ und die vielen neuen Bibliotheken kennen lernen. Zu jedem Thema wird zuerst die Theorie vermittelt, anschließend wird das Gelernte in praktischen Übungen angewendet und gefestigt. Zu allen Übungen erhalten die Teilnehmer Musterlösungen des Referenten. Bitte beachten Sie, dass Sie für das Seminar einen Laptop benötigen, auf dem ein aktueller C++ Compiler (mind. C++11) installiert ist. Agenda 1. Seminartag Neue Techniken Einheitliche Initialisierung Templates (generische Programmierung) Funktions- und Klassentemplates §3.1+§3.3 Initialisierer-Listen §2.3.3 Variadische Templates §3.10 Spezialisierung §3.6 Typdeduktion Move-Semantik und Vorwärtsreferenzen §2.3.5 Template-Argumente §3.1.2 2. Seminartag Typdeduktion auto und decltype §3.4.1 Deduzierter Rückgabetyp (C++14) §3.1.6 Neue Techniken Einheitliche Initialisierung Funktoren §3.8 Lambdas Grundlagen §3.9 Captures (C++14) §3.9.1-4 Generische Lambdas (C++14) §3.9.5 std::function §4.4.2 3. Seminartag Nebenläufigkeit (Einführung) Parallele Ausführung Daten teilen und synchronisieren Meta-Programmierung Den Compiler rechnen lassen §5.1 Typ-Informationen bereitstellen §5.2.1 static_assert §5.2.5 Neue Techniken Unique- und Shared-Pointers §1.8.3.2+§2.4.2.5 Range-basierte Schleifen §1.4.4.3 STL-Übersicht Iteratorkonzept §4.1.2 Container §4.1.3 Algorithmen §4.1.4 Optionale Themen Templates (generische Programmierung) Faltung von Ausdrücken (C++17) Abhängige Typen (optional) Typreduktion Mehrfachreduktion (C++17) Deduktion von Klassenparametern (C++17) Neue Techniken Nutzerdefinierte Literale Meta-Programmierung Compile-Time-if (C++17) Expression Templates   Ziele Ziel des Seminar ist es, dass die Teilnehmer alle Erweiterungen und Neuerungen von C++11 und C++14 kennen lernen, modernes C++ als das bessere C++ verstehen und einsetzen und vor allem das moderne C++ effizient können.   Zielgruppe Jeder, der über Grundkenntnisse in C++ verfügt und diese mit modernem C++ erweitern möchte.

Technisches und juristisches Kombi-Seminar Linux Mit dem unvermeidlichen Einsatz von Free and Open Source Software (FOSS) in industriellen Systemen haben sich die rechtlichen Anforderungen geändert. Anstatt Peer-to-Peer-Verträge mit Drittanbietern auszuhandeln, ist Software unter einer FOSS-Lizenz für jedermann verfügbar und darf unter der Bedingung, dass alle Lizenzverpflichtungen eingehalten werden, frei kopiert und verbreitet werden. Diese Verpflichtungen können Informations-, Offenlegungs- und Lizenzierungspflichten umfassen. Ist die technische Entwicklung eines eingebetteten Linux-Systems erst einmal abgeschlossen, kann es schwierig werden, diese Verpflichtungen nachträglich zu erfüllen, und erfordert definitiv mehr Aufwand. Viele der für die Lizenzkonformität erforderlichen Verfahren sind bereits Teil des Entwicklungsprozesses. Daher liegt es auf der Hand, dass die Integration von Lizenzkonformitätsaufgaben in die Entwicklungszyklen von Anfang an die Erstellung funktionaler und konformer Systeme, die alle modernen Softwarequalitätsstandards erfüllen, erleichtert.   Agenda 1. Seminartag: Erstellung eines Embedded-Linux-Systems Andreas Klinger Aufbau von Embedded-Linux-Systemen Cross-Development-Toolchain buildroot als Buildsystem Bootloader – barebox konfigurieren und erstellen Device-Tree – Aufbau und Verwendung   2. Seminartag: Open Source Compliance und Anwendung auf das Embedded-System Jan Altenberg: Crashkurs Open-Source Compliance Caren Kresse: Lizenzpflichten-Checklisten erstellen Andreas Klinger Linux-Kernel patchen, konfigurieren und erstellen Root-Filesystem – Softwareauswahl für Entwicklung und produktives System   3. Seminartag: Individuelle Anpassungen des Systems, Erfüllung der Lizenzpflichten und Einführung in Scannin Andreas Klinger Integration eines eigenen Treibers Integration einer proprietären Applikation Automatisierung des Builds mit External-Directory Erfüllung der Lizenzpflichten Caren Kresse: Zulassungsprozess für neu hinzugefügte Komponente Jan Altenberg: Einführung in informatives Scanning   4. Seminartag: Lizenz-Scanning und Audit des Produkts Jan Altenberg: Praktische Übungen mit ScanCode und FOSSology Caren Kresse: License Compliance Audit (inkl. Linuxkernel Delta-Scan)   Ziele Die Teilnehmer dieses Workshops lernen, ein Embedded-Linux-System von Grund auf aufzusetzen und parallel dazu die lizenzkonforme Distribution vorzubereiten.   Zielgruppe Der Workshop richtet sich an alle, die praktische Erfahrungen bei der Erstellung eines Embedded Linux Systems von Grund auf sammeln und lernen wollen, welche Maßnahmen parallel zur Entwicklung notwendig sind, um das System lizenzkonform zu machen.   Technische Ausstattung Alle Teilnehmenden erhalten ein Embedded Board, mit dem sie die im Workshop gezeigten Anweisungen sofort in die Praxis umsetzen können. Erwartet werden ein Linux-Rechner mit USB- und LAN-Anschluss und Grundkenntnisse in der Unix-Shell. Details zu den benötigten Programmen werden im Vorfeld bekannt gegeben.

Komplexe Aufgabenstellung datenbasiert lösen statt konventional zu codieren Praktisch jede IoT-Anwendung benötigt in Zukunft auch Datenanalysefunktionen. Einfache Anforderungsprofile mit wenigen Sensordaten lassen sich in der Regel als Embedded-Softwarelösung konventionell in C/C++ kodieren. Mit komplexen Sensordaten, wie z. B. mehrdimensionalen Beschleunigungs-, Audio- und Bilddaten aus Kamerasensoren funktioniert dieser Lösungsweg nicht mehr. Hier bietet sich das maschinelle Lernen (ML) aus dem Bereich der künstlichen Intelligenz als Alternative an. ML-Algorithmen und Modelle lassen sich sowohl als Service in der Cloud nutzen als auch auf Embedded Systemen implementieren. Das Seminar liefert eine Einführung und zeigt auf, wie sich Sensordaten auf einem typischen Embedded System mittlerer Leistungsklasse mit ML-Algorithmen in Echtzeit analysieren lassen. Zum Seminar gehört ein Embedded-Machine-Learning-Starterkit im Wert von 99,00 €. Weitere Details finden Sie im zugehörigen PDF-Dokument.   Agenda ML-Einführung (Datenstrukturen, Supervised/Unsupervised ML) Überblick zu geeigneten ML-Algorithmen (von KNN bis zum neuronalen Netzwerk) Werkzeuge und Vorgehensweisen in Embedded-ML-Projekten Hands-on-Beispiel: ML mit Sensordaten auf einem Embedded System selbst ausprobieren   Ziele In dem Seminar lernen Sie die Übersicht zu IoT-Strukturen und IoT-Datenanalysen kennen. Sie bekommen eine Einführung in Machine-Learning-Algorithmen, Datenstrukturen, Trainingsdaten, Testdaten, Modellbildung, Modellgenauigkeit und den Modelleinsatz in einer Inferenzmaschine für Embedded Systeme. Sie kennen anschließend CRISP-DM, Machine-Learning-Werkzeuge und den Weg zum Ziel in Projekten.   Zielgruppe Das Seminar richtet sich an Entwickler, Programmierer und Ingenieure.

Embedded-Linux-Woche für Fortgeschrittene: Vom Embedded-Linux-User zum systemnahen Echtzeit-Entwickler Die Linux-Systemprogrammierung ist ein wichtiger Bereich für Entwickler, die robuste, effiziente und zuverlässige Software auf Systemebene erstellen möchten. Um leistungsstarke und ressourcenschonende Anwendungen zu entwickeln und dabei effizient mit Ressourcen wie Speicher, Prozessoren und Geräten umzugehen, müssen Systemprogrammierer den Linux-Kernel und das virtuelle Dateisystem verstehen. Syscalls sind dabei eine entscheidende Schnittstelle zwischen Anwendungen und dem Kernel. Sie ermöglichen den Zugriff auf Kernel-Funktionen, das Lesen und Schreiben von Dateien, die Verwaltung von Prozessen und die Nutzung anderer Betriebssystemdienste.Für Anwendungen mit Echtzeitanforderungen, wie beispielsweise Steuerungssysteme oder Robotik, ist es wichtig, Kenntnisse in Echtzeit- und Multithreading-Programmierung zu besitzen. Dabei geht es um Echtzeit-Tasks, Prioritäten und verschiedene Scheduling-Modelle. Beim Debugging und der Fehlerbehebung müssen Systemprogrammierer Signale, Core-Dumps und Remote-Debugging verwenden können – insbesondere bei komplexen, systemnahen Problemen. Zudem erfordert die Interaktion mit Hardware spezielle Kenntnisse, um auf Geräte wie GPIOs, I2C- und SPI-Busse zuzugreifen und mit ihnen zu kommunizieren. Der Vortragstag widmet sich ganz dem Thema Echtzeit-Linux. Behandelt werden die Fragen, wie der Echtzeit-Kernel mit PREEMPT_RT funktioniert und wie auftretende Latenzen eingegrenzt werden können.Bringen Sie Ihre Fragen mit: Nutzen Sie die Chance, und stellen Sie den Referenten die Fragen, die Sie in Ihrem Projekt oder in Ihrer Abteilung beschäftigen.   Agenda 1. Tag: Seminartag: Aufbau und Verwendung des Linux-KernelReferent: Andreas Klinger Aufbau des Linux-Kernels, Virtuelles Dateisystem Funktionsweise von Syscalls Verwendung von Dateien und Device-Nodes Erstellung eigener Programme Blockierendes Verhalten von read und write Memory-Mapping   2. Tag: Seminartag: Prozessverwaltung und TracingReferent: Andreas Klinger Prozesse und deren Verwaltung Zombies Scheduling-Modell Realtime- und Deadline-Tasks CPU-Affinitäten und CPU-Sets Tracing von Interrupt- und Scheduling-Events   3. Tag: Vortragstag: Echtzeit-Linux und QualitätssicherungReferenten: Alexander Bähr, Jan Altenberg Historischer Überblick zu Echtzeit-Linux Das Linux Foundation RTL Collaborative Project Linux und PREEMPT_RT: Überblick, Installation und Konfiguration Bestimmung der Echtzeiteigenschaften eines Linuxsystems Qualitätssicherung: Vorstellung der OSADL QA-Farm Methoden zur Analyse unerwünschter Systemlatenzen: „Latency Fighting“   4. Tag: Seminartag: Interprozesskommunikation und DebuggingReferent: Andreas Klinger Signale Core-Dumps und deren Verwendung Remote-Debugging Interprozesskommunikation Shared-Memory, Semaphoren, Message-Queues Timer Multithreading Mutexe und Barriers   5. Tag: Seminartag: Ressourcenverwaltung und Hardware-AnbindungReferent: Andreas Klinger Cgroups Capabilities Verwendung von Hardware GPIOs I2C- und SPI-Bus Anbindung von Sensoren mit Industrial-IO   Ziele Verständnis des Betriebssystemaufbaus Verwendung der Schnittstellen zum Betriebssystem Erstellung von systemnahen Programmen Diagnose des Programmverhaltens Tracing von Laufzeitproblemen Funktionsweise von PREEMPT_RT Konfiguration und Anwendung von PREEMPT_RT Bestimmung der Echtzeiteigenschaften Analyse von Systemlatenzen auf einem Linux-System mit PREEMPT_RT   Zielgruppe Entwickler, die systemnahe Programme unter Linux erstellen möchten Entwickler und in deren Umfeld Beschäftigte (Tester, QA etc.), die erfahren möchten, wie der Linux-Kernel funktioniert und welche Schnittstellen das Betriebssystem anbietet  

Diagnostizieren von Problemen bei der Entwicklung von Linux-Systemen Die Entwicklung und Administration von Linux-Systemen, ob im Embedded-Bereich oder auf Standard-Hardware, wird zunehmend herausfordernder. Häufig sehen sich Entwickler mit schwer nachvollziehbaren Fehlern konfrontiert: unklare Kernel-Abstürze, nicht reproduzierbare Fehlfunktionen von Treibern oder unerwartete Signale, die den Systembetrieb stören. Hinzu kommen Probleme in verteilten Systemen, bei denen klassische Debugging-Methoden an ihre Grenzen stoßen. Für die effiziente Fehlerdiagnose und -behebung sind fundierte Kenntnisse der internen Abläufe im Linux-Betriebssystem unerlässlich. Die Vielfalt der verfügbaren Open-Source-Werkzeuge ermöglicht es, tief in das System einzutauchen, erfordert aber ein hohes Maß an Fachwissen, um diese Werkzeuge zielgerichtet einzusetzen. Dieses Seminar bietet genau dieses Know-how: eine praxisnahe Anleitung, um typische Linux-Probleme schnell zu diagnostizieren und nachhaltig zu lösen. Das Seminar „Diagnose von Linux“ richtet sich an Entwickler, Systemingenieure sowie Administratoren, die mit Linux arbeiten und Probleme effizient diagnostizieren und beheben müssen. Der Kurs vermittelt praxisorientierte Techniken und den Einsatz bewährter Open-Source-Werkzeuge, die dabei helfen, Fehlerquellen systematisch einzugrenzen und nachhaltig zu beheben. Vom Umgang mit Core-Dumps über die Analyse von Binärdaten bis hin zur Erkennung von Prioritäts-Inversionen – dieses Seminar bietet universell einsetzbares Wissen für Embedded-Linux und Standard-Linux-Systeme gleichermaßen. Durch die Kombination aus theoretischen Grundlagen und praktischen Übungen lernen Sie, wie Sie effizient Fehler in Linux-Systemen aufspüren und proaktiv vorbeugen können. Werden Sie zum Experten in der Fehlerdiagnose und verbessern Sie nachhaltig die Performance und Zuverlässigkeit Ihrer Linux-Umgebungen.   Agenda 1. Seminartag procfs, sysfs und debugfs strace und ltrace Signalhandling 2. Seminartag GNU-Debugger gdb, gdbserver Core-Dumps generieren und auswerten, Anwendung in verteilten Systemen Logging von unerwarteten Signalen mit backtrace defensive Entwicklung bezüglich unerwarteter Ereignisse (SEGV, FPE, …) Kernel-Crashes, Kernel-Oops auswerten von der Adresse zum Sourcecode: addr2line und objdump Binärdaten analysieren mit GNU poke 3. Seminartag ftrace-Framework trace-cmd und kernelshark perf Extended Berkeley Packet Filter (eBPF), ply and bpftrace Tracing-Events verwenden und erstellen Benachrichtigungsketten und blockierte Tasks identifizieren Erkennung von Prioritäts-Inversionen 4. Seminartag Hardware-Schnittstellen: GPIO, I2C, SPI, MMC Trace-Marker aus dem Userspace Welche Treiberfunktion kommuniziert mit meiner Hardware? Verwendung von Probes: kprobe und uprobe Informationen direkt aus den Kernel-Subsystemen: I2C-Telegramme Kernel-Laufzeiten ermitteln: Protokoll-Stack vermessen Tracing von Userspace-Applikationen mit uftrace Locking-Probleme aufspüren   Ziele Diagnostizieren von Problemen bei der Entwicklung von Linux-Systemen Eingrenzen und Lösen von Problemen mit den Werkzeugen des Betriebssystems sowie gängigen Open-Source-Tools Universell auf Embeddedals sowie Standard-Linux-Systemen einsetzbares Know-how   Zielgruppe (Software-)Entwickler, Systemprogrammierer, Systementwickler, Systemingenieure, Administratoren, Tester und Supporter   Voraussetzungen Sicherheit im Umgang mit der Shell Gute Programmierkenntnisse in C

Der Linux-Grundlagenkurs bietet eine umfassende Einführung in das Linux-Betriebssystem für Teilnehmer ohne oder mit geringen Vorkenntnissen. Referent und Linux-Experte Andreas Klinger vermittelt Ihnen grundlegende Konzepte sowie essenzielle Fähigkeiten und Kenntnisse, um erfolgreich in der Linux-Umgebung zu arbeiten. Das Seminar behandelt eine breite Palette von Themen, die für Linux-Neulinge von Bedeutung sind, und bietet damit eine solide Grundlage.   Der Kurs "Grundlagen Linux" ist Teil der Embedded-Linux-Woche. Sie können den Grundlagen-Kurs einzeln oder in Kombination mit dem Seminar "Embedded Linux"  buchen, das auf dem Grundlagen-Kurs aufbaut. Bei einer kombinierten Buchung sparen Sie über 20 % gegenüber der Einzelbuchung beider Kurse. Der Vortragstag bildet die Schnittmenge beider Kurse und ist in "Grundlagen Linux", "Embedded Linux" sowie der Buchung der ganzen Woche enthalten.   Agenda 1. Seminartag: Linux-GrundlagenReferent: Andreas Klinger Manual-Pages Hilfe in der Shell   Aufbau des Linux-Dateisystems Filesystem-Hierarchie-Standard Virtuelle Dateisysteme procfs und sysfs Logausgaben von Linux und dmesg Mounten Umgang mit Tarballs Umgebungsvariablen Unterschied zwischen Sourcen und Ausführen Tastaturkürzel Umleitung, Pipes und Filter Editoren Shell-Skripte erstellen 2. Seminartag: Einführung in die ApplikationsentwicklungReferent: Andreas Klinger Applikationsentwicklung mit der Gnu Compiler Collection und Binutils Cross-Applikationsentwicklung Aufbau von Executables Makefiles Remote-Debugging mit dem gdb Post-Mortem-Analyse mit Core-Dumps Aufzeichnen von Backtraces Von der Funktion mit Offset zum Sourcecode Tracing von Syscalls und Fehlersuche mit strace 3. VortragstagBlock I: Open Source (Referentin: Caren Kresse) Was ist Open Source-Software?  Was hat Open Source mit Open Innovation zu tun?  Die Bedeutung des Urheberrechts beim Einsatz von Open Source-Software  Lizenzrechte und Lizenzpflichten von Open Source-Software  Was ist „Copyleft“? Was bedeutet „Ableitung“ in diesem Zusammenhang?  Block II: Ein juristischer Blick auf Linux (Referent: Dr. Till Jaegee) Das Open Source Lizenzmodell  Rechtsfolgen bei Lizenzverletzungen und Rechtsprechung dazu  Lizenztypen  Copyleft  GPL, Version 2: Lizenzpflichten  LGPL, Version 2.1: Lizenzpflichten  Complete Corresponding Source Code Tivoization  FOSS License Compliance – praktische Erfüllung von Lizenzpflichten   Ziele Aufbau des Betriebssystems verstehen Den Umgang mit der Shell erlernen Verständnis für die Funktionsweise von Programmen entwickeln Eigene Programme erstellen Probleme bei der Erstellung diagnostizieren   Zielgruppe Der Kurs richtet sich an Neueinsteiger ohne spezifische Vorkenntnisse in (Embedded-)Linux wie: IT-Administratoren: Systemadministratoren, Netzwerkadministratoren und andere IT-Fachkräfte, die für die Verwaltung und Wartung von Linux-Servern und -Systemen verantwortlich sind. Softwareentwickler: Entwickler, die Linux als Entwicklungsplattform nutzen möchten, sei es für Webanwendungen, Datenbanken, eingebettete Systeme oder andere Softwareprojekte. IT-Supportmitarbeiter: Techniker im IT-Support, Helpdesk-Mitarbeiter und andere Support-Spezialisten, die mit Linux-basierten Systemen und Anwendungen arbeiten oder Benutzer bei Problemen unterstützen. IT-Consultants: Berater und IT-Experten, die ihre Kunden bei der Planung, Implementierung und Optimierung von IT-Infrastrukturen unterstützen. Linux ist ein wesentlicher Bestandteil vieler Unternehmensumgebungen. Elektronikingenieure: Personen, die im Bereich der Elektronikentwicklung tätig sind und ihre Fähigkeiten auf die Integration von Linux in Embedded-Systeme erweitern möchten. Dies können Ingenieure sein, die sich mit der Entwicklung von Hardwareplatinen, Mikrocontrollern oder anderen eingebetteten Komponenten beschäftigen. Systemarchitekten: Personen, die für das Design und die Entwicklung von Embedded-Systemen verantwortlich sind und ein umfassendes Verständnis von Embedded Linux benötigen. Dies können Architekten, Projektleiter oder Technologieverantwortliche sein.

Dieses Seminar bietet Ihnen ein umfangreiches Verständnis für Embedded Linux und wird Ihnen dabei helfen, erfolgreich mit Embedded Linux zu arbeiten und Ihre Projekte voranzutreiben. Das Seminar "Embedded Linux" ist Teil der Embedded-Linux-Woche und baut auf dem Kurs "Grundlagen Linux" auf. Die Lerninhalte des Grundlagen-Kurses werden für dieses Seminar vorausgesetzt. Sie können die Seminare "Embedded Linux" und "Grundlagen Linux" einzeln oder in Kombination zum Vorteilspreis buchen. Der Vortragstag bildet die Schnittmenge beider Kurse und ist in "Embedded Linux", "Grundlagen Linux" sowie der Buchung der ganzen Woche enthalten.   Agenda 1. VortragstagBlock I: Open Source (Referentin: Caren Kresse) Was ist Open Source-Software?  Was hat Open Source mit Open Innovation zu tun?  Die Bedeutung des Urheberrechts beim Einsatz von Open Source-Software  Lizenzrechte und Lizenzpflichten von Open Source-Software  Was ist „Copyleft“? Was bedeutet „Ableitung“ in diesem Zusammenhang?  Block II: Ein juristischer Blick auf Linux (Referent: Dr. Till Jaegee) Das Open Source Lizenzmodell  Rechtsfolgen bei Lizenzverletzungen und Rechtsprechung dazu  Lizenztypen  Copyleft  GPL, Version 2: Lizenzpflichten  LGPL, Version 2.1: Lizenzpflichten  Complete Corresponding Source Code Tivoization  FOSS License Compliance – praktische Erfüllung von Lizenzpflichten 2. Seminartag: Embedded Linux – Teil IReferent: Andreas Klinger Komponenten von Embedded-Linux-Systemen Bootvorgang von Linux Funktionsweise von Buildsystemen anhand von Buildroot Bootloader - barebox konfigurieren und erstellen Erstellung eines Flashes für Target-Board Device-Tree - Aufbau und Verwendung Erweiterung des Device-Trees Analyse des Device-Trees im laufenden Linux-System Linux-Kernel patchen, konfigurieren und erstellen 3. Seminartag: Embedded Linux – Teil IIReferent: Andreas Klinger Root-Filesystem erstellen Softwareauswahl für Entwicklungszwecke Minimalauswahl für das produktive System Installation von Kernel-Modulen im Root-Filesystem Integration eines eigenen Treibers Integration einer proprietären Applikation Automatisierung des Builds mit External-Directory   Ziele Bootloader verstehen Device-Tree anpassen Kernel konfigurieren und erstellen Root-Filesystem verstehen   Zielgruppe Der Kurs richtet sich insbesondere an: Softwareentwickler: Personen, die bereits Erfahrung mit der Programmierung haben und ihr Wissen auf den Bereich der Embedded-Systeme erweitern möchten. Elektronik- und Hardware-Ingenieure: Personen, die bereits über Kenntnisse in der Elektronik- und Hardwareentwicklung verfügen und nun lernen möchten, wie sie Embedded-Linux-Systeme in ihre Hardware integrieren können. Systemadministratoren: Personen, die bereits Erfahrung mit Linux-Systemen haben und lernen möchten, wie sie Embedded-Linux-Systeme verwalten und konfigurieren können.