Kapitel 5. Lösungen

SPS- Programmierung mit ST

nach IEC 61131 mit CODESYS V2.3, CODESYS V3, e!COCKPIT

Lösungen Kapitel 5 Kontrollstrukturen-Schleifen

Kopieren Sie den Programmcode und fügen Sie diesen in Ihre Entwicklungsumgebung ein.

Übung 5.1

Messstellen, Mittelwertberechnung

PROGRAM PLC_PRG
(*Mittelwert von %IW0...%IW3 berechnen*)
(*Geben Sie während der Laufzeit in der
Steuerungskonfiguration Werte 0...32760
(0...100°C) ein*)
VAR
iMw AT %IW0:ARRAY[0..3] OF INT;
i:INT;(*Index*)
rMesswert: ARRAY[0..3] OF REAL;
rMittelwert, rSumme:REAL;
END_VAR
(*Messwerte berechnen*)
rSumme:= 0.0;
FOR i:= 0 TO 3 DO
rMesswert[i]:=iMw[i]*100/32760.0;
rSumme:= rSumme + rMesswert[i];
END_FOR;
(*Mittelwert berechnen*)
rMittelwert:= rSumme/i;