10. Funktionsblöcke, Bibliotheken, Digitlfilter
Digitalfilter	Beispiel: Analogwerte, die über eine SPS-Baugruppe als Ganzzahl, z. B. 0...27648, im Speicher abgelegt werden, sind mit Störsignalen überlagert. Ein verbreitetes Verfahren, mit Software die Störsignale zu unterdrücken, ist die "gleitende Mittelwertbildung". Bei dem Verfahren wird über eine Anzahl von Eingangswerten im zeitlichen Abstand Ta (Tastperiodendauer) gemittelt. Es wird immer nur eine bestimmte Anzahl (N) von Werten aus der Vergangenheit betrachtet und beim Einlesen eines neuen Wertes der älteste Wert hinaus geschoben. Annahme: Ein konstanter Analogwert sei mit einer Stör-Wechselspannung 50Hz überlagert (siehe Bild oben). Der Eingangswert wird vom Programm alle 10ms gelesen.